REALIZACJE INLADER

Zobacz jak dwa roboty z chirurgiczną precyzją rozkręcają i skręcają wrzeciona wiertarki umiejętnie wymieniając zużyte wiertła

Stacja do czyszczenie wrzecion wiertarki oraz wymiany zużytych wierteł:

Ogromnym wyzwaniem w projekcie była niezwykła precyzja z jaką musiały pracować roboty. Niełatwe zadanie pierwszego robota polegało na rozkręcaniu 3 elementów zespołu wrzeciona i wyjęciu wiertła. W kolejnym kroku wszystkie detale trafiały do myjki, żeby po wyczyszczeniu i wymianie wiertła na nowe drugi robot mógł skręcić je ponownie w całość.

Zespół wrzeciona mógł występować w różnych kombinacjach, mieliśmy:

 

  • 2 rodzaje uchwytów wierteł
  • 2 rodzaje nakrętek
  • 8 rodzajów tulei
  • 200 rodzajów wierteł, w tym takie o średnicy 1mm

Elementy układu:

  • robot strona „brudna” rozkręcanie wierteł
  • myjka
  • robot strona „czysta” skręcanie wierteł
  • układ pomiarowy firmy Kelch do weryfikacji poprawnego osadzenia wierteł
  • system transportu

Trudne zadanie wykonywane wcześniej w całości w sposób ręczny, które udało się zrobotyzować, zyskując wydajność, lepszą precyzję oraz powtarzalność procesu.

Zespół wrzeciona mógł występować w różnych kombinacjach, mieliśmy:

 

  • 2 rodzaje uchwytów wierteł
  • 2 rodzaje nakrętek
  • 8 rodzajów tulei
  • 200 rodzajów wierteł, w tym takie o średnicy 1mm

Elementy układu:

  • robot strona „brudna” rozkręcanie wierteł
  • myjka
  • robot strona „czysta” skręcanie wierteł
  • układ pomiarowy firmy Kelch do weryfikacji poprawnego osadzenia wierteł
  • system transportu

Trudne zadanie wykonywane wcześniej w całości w sposób ręczny, które udało się zrobotyzować, zyskując wydajność, lepszą precyzję oraz powtarzalność procesu.

Zdjęcia z realizacji

Film z realizacji