REALIZACJE INLADER

Zobacz jak działa aplikacja pick&place w zespole z prasą pneumatyczno-hydrauliczną

Zrobotyzowane stanowisko z prasami do formowania kołnierzy aluminiowych

Zadanie zdefiniowane było następująco – wejście maszyny musi posiadać zasobnik umożliwiający okresowe uzupełnianie półproduktem, kołnierze aluminiowe trzeba odpowiednio zorientować i poddać dwuetapowemu prasowaniu, na wyjściu układ wyposażony w system wizyjny musi potwierdzić zgodność produktu z tolerancjami, a w przypadku jej braku odrzucić detal na odpad.

W projekcie, ze względu na cykl pracy maszyny, który został określony na poziomie 1 gotowy detal co 3,5 sekundy, zdecydowaliśmy się na zastosowanie dwóch pras wyposażonych w siłowniki pneumohydrauliczne, w których skok podzielony jest na dwie fazy: szybkiego dosuwu pneumatycznego oraz roboczego posuwu z siłą nominalną 80 kN. W centrum maszyny, pomiędzy prasami, zamontowany został robot typu SCARA.

Kilkukrotny wzrost wydajności w stosunku do pierwotnego stanowiska z tradycyjną prasą hydrauliczną obsługiwaną
ręcznie. Zdecydowany wzrost bezpieczeństwa przez zastąpienie operatora robotem oraz odgrodzenie obszaru roboczego przy użyciu monitorowanych osłon.

Zadanie zdefiniowane było następująco – wejście maszyny musi posiadać zasobnik umożliwiający okresowe uzupełnianie półproduktem, kołnierze aluminiowe trzeba odpowiednio zorientować i poddać dwuetapowemu prasowaniu, na wyjściu układ wyposażony w system wizyjny musi potwierdzić zgodność produktu z tolerancjami, a w przypadku jej braku odrzucić detal na odpad.

W projekcie, ze względu na cykl pracy maszyny, który został określony na poziomie 1 gotowy detal co 3,5 sekundy, zdecydowaliśmy się na zastosowanie dwóch pras wyposażonych w siłowniki pneumohydrauliczne, w których skok podzielony jest na dwie fazy: szybkiego dosuwu pneumatycznego oraz roboczego posuwu z siłą nominalną 80 kN. W centrum maszyny, pomiędzy prasami, zamontowany został robot typu SCARA.

Kilkukrotny wzrost wydajności w stosunku do pierwotnego stanowiska z tradycyjną prasą hydrauliczną obsługiwaną
ręcznie. Zdecydowany wzrost bezpieczeństwa przez zastąpienie operatora robotem oraz odgrodzenie obszaru roboczego przy użyciu monitorowanych osłon.

Nasz komentarz

“Projekt, który okazał się strzałem w dziesiątkę dla Klienta, a dla nas zaowocował kolejnymi dwiema realizacjami, w tym jedną w oddziale USA.”

Błażej KempińskiInlader, menedżer projektu

Zdjęcia z realizacji

Autonomiczna maszyna do formowania kołnierzy aluminiowych

Obsługa maszyny sprowadza się do uzupełnienia zasobnika półproduktem

Prasa oparta na siłowniku w którym część pneumatyczna i hydrauliczna pracuje w jednej zwartej obudowie, nie wymaga dodatkowych instalacji związanych z obiegiem oleju

Robot SCARA realizujący zadanie pick&place

System wizyjny weryfikuje średnicę detalu, dodatkowy precyzyjny pomiar wysokości, umożliwia kompensację zjawiska „perspektywy” czujnika wizyjnego

Film z realizacji

Play Video